相机配置要求
| 输入形式 | 波段 | Tofu3 | Tofu5m | Tofu5s | Tofu6 | Tofu7 |
| 网络 | 热红外 | 支持 | 支持 | 仅支持相机配套 | 支持 | 支持 |
| 数字 | 热红外 | 仅支持相机配套 | 不支持 | 仅支持相机配套 | 仅支持相机配套 | 不支持 |
| 网络 | 可见光 | 支持 | 支持 | 仅支持相机配套 | 支持 | 支持 |
| 数字 | 可见光 | 不支持 | 不支持 | 仅支持相机配套 | 仅支持相机配套 | 不支持 |
🟢 网络视频输入
视频输入可支持网络RTSP协议视频，分辨率支持480P，720P，1080P，1440P等格式，帧率默认均为25Hz，压缩格式为H.264。
目前仅Tofu3支持1440P格式的400万像素视频，可通过升级包支持，400万像素分辨率目前仅支持2560×1440。
| 型号 | 热红外 | 可见光 |
| Tofu5 单光/双光输入 | 720x576/640x512 | 1920x1080 |
| Tofu3 单红外输入 | 720x576/640x512/1280x1024 | —— |
| Tofu3 单可见输入 | —— |
1920x1080/2560x1440/ 2688x1520(非16:9比例，不建议使用) |
| Tofu3 双光输入 | 720x576/640x512/1280x1024 | 1920x1080/2560x1440 |
| Tofu6 单光/双光输入 | 720x576/640x512/1280x1024 | 1920x1080/2560x1440 |
🟢 并行数字视频输入
- BT656 & BT1120
数字视频支持BT.656与BT.1120，对于BT.656协议已在《第三方热红外数字接口要求》中给出，请仔细阅读。
BT.656视频输入用于720x576分辨率25Hz热红外视频输入。
BT.1120视频输入用于1280x1024分辨率热红外或者1920x1080视频，默认输入格式为1920×1080@30Hz。
请查看《BT.1120视频输入要求》。
BT.1120/BT.656视频输入接口板产品请见《TofuT1视频转换板》,《TofuT2视频转换板》。
| Tofu型号 | 支持方式 |
| Tofu3 | BT.656 3.3V电平 FPC16接口直接输入 |
| Tofu5 | 需增加 T1,或T2 视频转换板输入 |
| Tofu6 | 需增加 T1,或T2 视频转换板输入 |
- MIPI
MIPI仅支持Tofu5/6模块，需搭配相机组合一起提供。
MIPI帧率可到25Hz（默认），30/50/60等不同规格。25Hz以上帧率需定制软件。
| Tofu型号 | 支持方式 |
| Tofu3 | 不支持 |
| Tofu5 | FPC30p 不支持第三方相机 |
| Tofu6 | FPC30p 不支持第三方相机 |
🟢 高速数字视频输入（定制）
Tofu5与Tofu6系列支持MIPI视频输入，分辨率最高支持800万像素，帧率可到60Hz，摄像头需与Tofu产品组合匹配后一起提供。详情请电询。
🟡 CameraLink视频输入（定制）
Cameralink视频分为标准协议与非标协议。非标协议方式下可以用更低的成本实现接口对接，标准协议需要配置接口转换板使用。
非标协议输入应满足BT.656或BT.1120时序，增加一块接口转换板，转换板与详细时序要求详见《第三方热红外数字接口要求》。
标准协议输入对接接口板详见链接，目前仅支持配置Tofu5对接，仅支持定制项目。
详情请电询。
🟢 USB视频输入
USB视频输入支持384x288或640x480分辨率 25Hz视频输入，需搭配相机组合一起提供。
| Tofu型号 | 支持方式 |
| Tofu3 | 不支持 |
| Tofu5 | 支持 |
| Tofu6 | 支持 |
🟠 SDI视频输入（定制，暂不支持）
需定制，非货架产品。
